Phong cách Baroque nổi lên từ tác phẩm điêu khắc thời Phục hưng, dựa trên tác phẩm điêu khắc cổ điển của Hy Lạp và La Mã, đã lý tưởng hóa hình dáng con người. Điều này đã được sửa đổi bởi Chủ nghĩa kiểu cách, khi các nghệ sĩ cố gắng tạo cho tác phẩm của họ một phong cách độc đáo và cá tính. Chủ nghĩa kiểu cách đã đưa ra ý tưởng về các tác phẩm điêu khắc có độ tương phản mạnh mẽ; tuổi trẻ và tuổi tác, vẻ đẹp và sự xấu xí, đàn ông và phụ nữ. Chủ nghĩa kiểu cách cũng giới thiệu hình con rắn, đã trở thành đặc điểm chính của điêu khắc Baroque. Đây là sự sắp xếp các hình hoặc nhóm hình theo hình xoắn ốc tăng dần, mang lại sự nhẹ nhàng và chuyển động cho tác phẩm.[6]

Michelangelo đã giới thiệu nhân vật ngoằn ngoèo trong The Dying Slave (1513–1516) và Genius Victorious (1520–1525), nhưng những tác phẩm này chỉ được nhìn từ một góc nhìn duy nhất. Trong tác phẩm cuối thế kỷ 16 của nhà điêu khắc người Ý Giambologna, Vụ hiếp dâm phụ nữ Sabine (1581–1583). giới thiệu một yếu tố mới; Tác phẩm này nhằm mục đích được nhìn thấy không phải từ một người mà từ nhiều quan điểm, và được thay đổi tùy theo quan điểm. Điều này đã trở thành một đặc điểm rất phổ biến trong điêu khắc Baroque. Tác phẩm của Giambologna có ảnh hưởng mạnh mẽ đến các bậc thầy thời kỳ Baroque, đặc biệt là Bernini.[6]

Một ảnh hưởng quan trọng khác dẫn đến phong cách Baroque là Giáo hội Công giáo, nơi đang tìm kiếm vũ khí nghệ thuật trong cuộc chiến chống lại sự trỗi dậy của đạo Tin lành. Hội đồng Trent (1545–1563) đã trao cho Giáo hoàng nhiều quyền lực hơn để hướng dẫn sáng tạo nghệ thuật và bày tỏ sự phản đối mạnh mẽ đối với các học thuyết về chủ nghĩa nhân văn, vốn là trung tâm của nghệ thuật trong thời Phục hưng.[7] Trong triều đại giáo hoàng của Paul V (1605–1621), nhà thờ bắt đầu phát triển các học thuyết nghệ thuật để chống lại cuộc Cải cách và ủy quyền cho các nghệ sĩ mới thực hiện chúng.